Sportvereniging Excelsior bestaat sinds 1950. In het jaar van de oprichting was er niet meer dan een paar banken, een turnkast en een paar klimtouwen. Kort na de oprichting kon het bestuur een renteloze lening afsluiten van 500 gulden waarvan ze een houten brug, een paard, een paar bokken, ballen en speren hebben gekocht.
De lening afbetalen deden ze door middel van acties. Zo werden er emmertjes met wasmiddel verkocht voor en door leden en was de opbrengst van de rommelmarkt voor Excelsior. Toen al konden kinderen vanaf 3 jaar komen gymmen. Recreatief gymmen voor alle leeftijden, jongensgroepen en ook kwam er een wedstrijdgroep.
Vanaf 1964 kon er ook gesprongen worden bij Excelsior in een heuse springgroep. Deze afdeling groeide en er werd een grote trampoline gekocht. Een succesvolle tijd volgde. Synchroon springen, wedstrijden en afvaardigingen naar het NK volgden. Met als hoogtepunt een drievoudige salto met halve schroef.
In de loop der jaren is er veel veranderd, zowel in de verenigingsstructuur als in de gymsport. Tot voor kort maakte ook volleybal vereniging Excelsior deel uit van dezelfde vereniging. Maar sinds 2016 staan zij weer op eigen benen. Informatie over de volleybal vereniging is terug te vinden op www.excelsiorrhenen.nl
Sinds de jaren 1950 staat centraal dat er niet alleen leerzame lessen worden aangeboden maar dat er ook plezier te vinden is binnen de vereniging. Excelsior Achterberg staat voor kwaliteit, sportiviteit en gezelligheid. Altijd!